课程介绍：
新能源智能硬件领域开发需求激增，人才稀缺、职业生命周期长，当下入行就业恰逢其时。本课程以商业级智能充电桩项目驱动学习，从0到1全流程落地大厂先进软硬件技术方案。手把手带你深入实践C语言框架、FreeRTOS、高性能ARM内核MCU开发等核心技术。通过课程的系统学习，倍数提升你的硬核技术能力、快速积累商业项目开发经验，大幅拓宽 IoT、电力控制、共享设备开发等多领域就业竞争力和面试成功率。
课程目录：
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第1章 熟悉试验箱 试看5 节 | 38分钟
本章主要讲解 SWM320 试验箱基础入门知识，先教学开发环境搭建、资料获取，借助 MDK软件完成程序编译与烧录，熟悉设备外观接口；再详解官方工程架构，实操实现文本打印，同时掌握 CPU主频、串口波特率的修改方法，打好设备基础操作与程序调试根基。…
- 视频：1-1 新能源领域嵌入式实战导学 (06:30)试看
- 视频：1-2 新能源领域-智能充电桩项目演示 (03:37)试看
- 图文：1-3 课程硬件获取流程
- 视频：1-4 操作试验箱 (10:23)
- 视频：1-5 官方工程结构 (17:03)
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第2章 基础外设开发12 节 | 159分钟
本章系统讲解 SWM320 单片机各类基础外设开发实操，先深入剖析 GPIO内部结构、寄存器原理，分别讲解寄存器与库函数两种GPIO编程方式；接着介绍芯片时钟树与定时器原理，利用系统滴答定时器完成状态机编程，借助通用定时器搭建系统计时体系。逐步搭建串口通信工程，实现环形缓冲区搭建、数据存入读取、协议帧校验与内容解…
- 视频：2-1 GPIO内部结构简述 (10:58)
- 视频：2-2 GPIO寄存器介绍 (08:15)
- 视频：2-3 GPIO寄存器编程 (41:38)
- 视频：2-4 GPIO库函数编程 (06:55)
- 视频：2-5 时钟树简述 (13:19)
- 视频：2-6 单片机的定时器 (16:46)
- 视频：2-7 基于systick的状态机编程 (10:32)
- 视频：2-8 通用定时器提供vSystick (09:25)
- 视频：2-9 SWM320的串口缺陷 (10:47)
- 视频：2-10 理论_串口几种常见的数据接收方式 (08:33)
- 视频：2-11 串口_单字节数据接收编程 (15:57)
- 视频：2-12 串口_FIFO接收数据编程 (05:21)
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第3章 手撕命令行解析9 节 | 132分钟
引入环形缓冲区，并从零手写写命令行解析功能。
- 视频：3-1 串口解析数据_基本工程搭建 (09:52)
- 视频：3-2 串口解析数据_环形缓冲区 (15:37)
- 视频：3-3 串口数据解析_接收数据到环形缓冲区 (09:14)
- 视频：3-4 串口数据解析_获取一帧数据 (22:38)
- 视频：3-5 串口数据解析_解析帧内容 (09:45)
- 视频：3-6 串口解析字符串_main的输入参数 (13:14)
- 视频：3-7 串口解析字符串_分割并匹配命令 (18:29)
- 视频：3-8 串口解析字符串_完善命令行A (19:53)
- 视频：3-9 串口解析字符串_完善命令行_B (12:56)
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第4章 基于FreeRTOS实现应用框架7 节 | 441分钟
围绕FreeRTOS 实时操作系统展开工程框架搭建，先讲解软件框架设计意义与分层结构；接着以分层思想完成底层驱动接口封装，并引入 FAL 库实现 Flash 分区管理。
- 视频：4-1 软件框架_FreeRTOS_A (23:02)
- 视频：4-2 FreeRTOS_使用互斥量解决打印紊乱 (38:35)
- 视频：4-3 FreeRTOS_自带链表 (49:04)
- 视频：4-4 构建底层驱动接口之gpio (82:19)
- 视频：4-5 构建底层驱动接口之uart (89:08)
- 视频：4-6 构建底层驱动接口之rtc (68:56)
- 视频：4-7 构建底层驱动之_wdt_fal (89:33)
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第5章 网络服务框架3 节 | 265分钟
本章节使用串口映射功能，调试4G模块，人工连接服务器；编写代码实现连接的步骤，并搭建完整的网络框架。
- 视频：5-1 使用4G模块之调试指令 (85:55)
- 视频：5-2 使用4G模块之设备复位 (102:07)
- 视频：5-3 使用4G模块之登录服务器 (76:58)
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第7章 硬件调试6 节 | 218分钟
本章节调试以下项目硬件：HC595灯板模块、保险丝检测模块、HLW8012 电量计量模块。
- 视频：7-1 HC595显示面板 (33:17)
- 视频：7-2 字符串分割勘误 (02:10)
- 视频：7-3 完成灯板工作逻辑 (57:53)
- 视频：7-4 保险丝检测逻辑 (28:22)
- 视频：7-5 HLW8012工作逻辑 (49:15)
- 视频：7-6 HLW8012_消息队列 (46:36)
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第8章 业务逻辑与消息交互4 节 | 370分钟
本章节实现网络消息交互和插座工作逻辑，并用队列让这2个模块跨任务通讯，最后编程实现生产调试命令。
- 视频：8-1 网络消息交互 (107:37)
- 视频：8-2 插座逻辑 (83:21)
- 视频：8-3 订单消息传递 (99:34)
- 视频：8-4 生产工具命令 (78:57)
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第9章 远程升级OTA2 节 | 164分钟
编写Bootloader，并增加OTA远程升级app的功能。
- 视频：9-1 OTA_上 (79:47)
- 视频：9-2 OTA_下 (83:52)
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第10章 扩展篇2 节 | 40分钟
扩展内容，增加一些项目外的技能点，如在ubuntu服务器上搭建文件共享服务，体验rtt操作系统等。
- 视频：10-1 安装Apache服务器 (26:30)
- 视频：10-2 安装RT-Studio编译BSP并烧录 (13:12)
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